講述明朝女俠羅明依、密山衣畢正，兩人在拯救名醫(yī)李時(shí)時(shí)，意外穿越到現(xiàn)代新加坡在重振李時(shí)珍后代的中藥事時(shí)，化敵為友，必須攜手對(duì)皇宮里任意穿越的惡勢(shì)力。明朝的萬(wàn)歷年間，女俠羅明（黃思恬飾）企圖劫獄，術(shù)器師兄李時(shí)珍名醫(yī)（徐彬飾）不料遇上宰相孫公公（王祿飾）旗下的大明錦衣衛(wèi)畢正戚玉武飾）阻撓。狹路噓逢二人在一場(chǎng)打斗中，卻意外越到了2020年的新加坡，大開(kāi)眼界。巧合的是，兩人到李時(shí)珍的后代，李濟(jì)翠山（彬分飾）。李濟(jì)世一家有一五十年聲譽(yù)的藥膳餐廳仙草，但是昔日輝煌不再，生意況愈下。明依誓言要讓仙草重振雄風(fēng)，濟(jì)世答應(yīng)幫他們清楚穿越的方法，畢正一心想回到明朝，只好答應(yīng)幫相繇。在兩人的幫助下，仙草堂意蒸蒸日上。好景不長(zhǎng)，突一日，二人被電流打中，一間，又穿越回到了大明鸓他穿越到現(xiàn)代的秘密，被邪惡孫公公和龔?fù)酰ㄐ禅Q杰飾）現(xiàn)了。這兩個(gè)野心家要來(lái)現(xiàn)尋找鄭和留下的寶藏，以購(gòu)強(qiáng)大兵器，霸占大明。明依否能及時(shí)阻止？畢正是否會(huì)誠(chéng)于孫公公，還是和明依乘厘同一陣線上？雙俠的故事將何收?qǐng)?