原文標(biāo)題：《這是什么機(jī)器看到不順眼的直接彈飛，就長了眼睛一樣快準(zhǔn)狠》有小伴給小編發(fā)了這樣一張動圖讓人好奇，機(jī)器到底是怎么到專挑青色的下手？小編研了一下，這個得從大米說起。大米是中國人的傳統(tǒng)主食一，不過想要吃到優(yōu)質(zhì)無雜的大米，卻需要通過無數(shù)次反復(fù)篩選。還記得我們小時偶爾會被米飯中的石子咯到，這是因?yàn)槟菚r候所吃的大，都是自給自足，從育苗，秧到收獲，打米每道工序都親自完成，其中最后一個重的環(huán)節(jié)就是篩米。稻谷打成后，里面還是會有很多的稻，米糠以及石子等雜物，所每次煮飯前都需要重新再篩次米，用竹制的圓簸箕將雜反復(fù)的簸掉。每次看到大人練的動作，輕松的一篩一簸能選出干凈的大米了，自己想試一試，但基本上都是以敗而告終。這種傳統(tǒng)篩選雜的方法，雖然能夠去除大部的雜質(zhì)，但是并不干凈徹底而且效率還非常的低；你會現(xiàn)，現(xiàn)在所買的大米不但大一樣，也不會再有石子這樣雜質(zhì)，這是因?yàn)楝F(xiàn)在使用了選機(jī)這樣專業(yè)的篩選設(shè)備。1、色選機(jī)色選機(jī)是一種專業(yè)快速篩選和分揀設(shè)備，它主是通過將需要篩選的物料，光學(xué)設(shè)備的照射下，所呈現(xiàn)的不同特性而進(jìn)行分離篩選。色選機(jī)具有分揀篩選效率，分級準(zhǔn)確，篩選產(chǎn)品質(zhì)量以及損壞率低等諸多的優(yōu)點(diǎn)由于其設(shè)備優(yōu)良的性能和效，所以在農(nóng)業(yè)和工業(yè)中都有泛的使用，特別是一些農(nóng)產(chǎn)的篩選效果非常的好。2、色選機(jī)的發(fā)展人類一直都在尋篩選物料的辦法，最早人們是用眼和雙手在物料中尋找種雜質(zhì)。后來人類知道了，同的物料其密度是不一樣的通過將不同密度的物料從高落下或者是左右晃動，同一密度的物料就能落在一起，樣就能篩選出雜質(zhì)；例如小子的密度比谷殼大，篩米震時對小石子慣性也會較大，復(fù)多次搖晃米篩，小石子就逐漸分離到米篩的最邊緣；樣，風(fēng)車也是利用物料密度一樣，下落時受風(fēng)力后移動距離也不一樣而進(jìn)行篩選的上世紀(jì) 30 年代，隨著光學(xué)技術(shù)的發(fā)展，英國和美國司先后研發(fā)出了色選機(jī)，雖篩選效率有了很大的提高，是，這種色選機(jī)只能進(jìn)行黑顏色的篩選，所以只將其用大米行業(yè)，并未廣泛的應(yīng)用推廣。到來上世紀(jì) 70 年代，隨著日本和韓國在光學(xué)術(shù)上的進(jìn)步，以及市場對色機(jī)的需求，日韓都先后研發(fā)了現(xiàn)代色選機(jī)，并將其推向市場。隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的快速展，對色選機(jī)這樣具有高效的智能機(jī)械需求越來越大，選機(jī)也迎來了高速發(fā)展和廣應(yīng)用?，F(xiàn)在，色選機(jī)也已經(jīng)始應(yīng)用人工智能，彩色三維間，高速磁懸浮噴法等新技，色選機(jī)的篩選精度也變得來越高。3、色選機(jī)的原理色選機(jī)主要是由進(jìn)料系統(tǒng)，光分揀裝置，控制系統(tǒng)，燈光明系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)等組成的物料經(jīng)料斗或者輸送帶進(jìn)入器中，通過震動器的震動將均勻的分配到物料槽中，被物料會沿著料槽加速下滑到選室中，在分選室通過燈光照射，讓圖像傳感器準(zhǔn)確獲物料的顏色消息。傳感器根檢測到的顏色與設(shè)定好的顏進(jìn)行對比，當(dāng)顏色信號超出設(shè)定范圍時，將被判定為不格品。控制系統(tǒng)收到消息后準(zhǔn)確延時，待目標(biāo)物料到達(dá)射中心位置時，驅(qū)動電磁閥射出高壓氣流，從而將不合物料吹到廢料框中，而合格物料會自然的落到料框中。時，在其內(nèi)部還裝有紅外照，物料通過時被紅外線燈掃，還能根據(jù)形狀和材質(zhì)識別料，圖像傳感器與紅外線燈互配合，這樣不但可以根據(jù)色來篩選物料，還可以根據(jù)狀和材質(zhì)，從而也大大的提了色選機(jī)篩選物料的能力。有一些體積較大的蔬果，使高壓氣流的方式并不能高效分揀，這就需要使用彈射板實(shí)現(xiàn)分揀。其掃描和識別過與前者都是一樣的，只是高氣管所噴射出來的氣流并不直接吹出去的，而是進(jìn)入了動氣缸，推動氣缸活塞，進(jìn)驅(qū)動彈射板將其彈出，彈射就好比上帝的手指一樣，能快速而精確的彈出，從而能進(jìn)行準(zhǔn)確的分揀。隨著社會步，人工成本增加，目前很靠人工進(jìn)行分選的領(lǐng)域，都以后色選行業(yè)發(fā)展的方向；選行業(yè)將隨著社會生產(chǎn)力的斷進(jìn)步而快速發(fā)展，色選機(jī)將滲透到各行各業(yè)，惠及我生活中的每一個環(huán)節(jié)。更多械原理 科普干貨請關(guān)注微信公眾號制造原理文中圖片琴蟲自 Youtube《SATAKE Chute Type Optical Sorter Slow Motion Video〈English ver.〉》文中 gif 截取自 Youtube《CIMBRIA SEA CHROME Electronic Sorting - advanced vision-based electronic sorter》《How a Green Tomato Sorter Works _ The Henry Ford's Innovation Nation》《Color Sorter Working Principle Color Sorting Machine》本文來自微信公眾號：制造原 （ID：zhizaoyuanli），作者：-