曾幾何時，神秘生物奇子入侵太陽系，致使人流離失所，只能乘坐行般大小的巨型飛船希德婭流浪在茫茫宇宙中。是過了漫長的一千年，今希德尼婭的居民們已一百年未曾遭遇奇居子不過他們從未放松警惕培養(yǎng)了一代又一代操縱形兵器“衛(wèi)人”的駕駛。某天，居住在地下的年谷風(fēng)長道（逢坂良太音）迫于饑餓爬到地面偷米后被人抓住，后在長（大原沙耶香配音）授意下成為衛(wèi)人駕駛員628期的訓(xùn)練生，在這里他見到了崍山過一面之的善良女孩星白閑（洲綾配音）、友好的第三人科戶瀨伊扎那（豐崎生配音）以及高傲剛愎岐神海苔夫（櫻井孝宏音）等人。未幾，少年外出執(zhí)行采集任務(wù)，甚卻遭逢百年不見的奇居。沉寂已久的宇宙戰(zhàn)爭度拉開帷幕……本片根貳瓶勉的漫畫原作改編