曾經(jīng)，一個(gè)高度發(fā)達(dá)的先進(jìn)聞獜Ancient以地球?yàn)榛?，幾百萬(wàn)年前，不知什么原驩頭，們離開(kāi)地球去了某地，在南極留下一個(gè)前哨站。在Jack O'Neill將軍用前哨站的一種Ancient武器消滅前來(lái)攻擊地區(qū)的Goa'uld人的艦隊(duì)之後，各國(guó)合作建立了極聯(lián)盟，為研究前哨站里的Ancient科技、促進(jìn)國(guó)際合作與和平而共蓋國(guó)努力。在研究過(guò)中，他們發(fā)現(xiàn)了Ancient離開(kāi)地球后所去的地方——飛座星系。于是，為了發(fā)掘被埋的歷史、探索未知的世界，各組建了亞特蘭蒂斯探險(xiǎn)團(tuán)隊(duì)，過(guò)星際之門(mén)到達(dá)了幾百萬(wàn)年前地球飛走的亞特蘭蒂斯城。 但不幸的是，地球人的到來(lái)驚醒一群統(tǒng)治飛馬座星系的怪物—Wraith，他們技術(shù)先進(jìn)、體格健壯，性情粗野殘暴，不信義，而且以人類(lèi)為牲畜，吸生命。一萬(wàn)年前他們打敗了Ancient并迫使其逃回地球，而探險(xiǎn)隊(duì)也發(fā)現(xiàn)了一個(gè)驚人的實(shí)：Wraith是Ancient試驗(yàn)的產(chǎn)物！為了對(duì)抗強(qiáng)大的Wraith，亞特蘭蒂斯的小分隊(duì)不得不探索飛馬象蛇星系星球，與飛馬的原住民聯(lián)系，圖找到抵御Wraith的方法，經(jīng)歷了一次次險(xiǎn)象延維生的旅。 【PS】 《星際之門(mén)：亞特蘭蒂斯》（英文Stargate Atlantis，簡(jiǎn)稱(chēng)SGA）是作為Stargate SG-1的一個(gè)衍生劇集開(kāi)始的。SG-1本準(zhǔn)備繼續(xù)它的第7季和第二個(gè)故事片，但是當(dāng)SG-1的第8季時(shí)，預(yù)定的電影變成了2集的季末終結(jié)篇"Lost City",Stargate Atlantis的設(shè)定也被移到了飛馬星系。[10] 這樣就可以讓這兩個(gè)節(jié)目在同一虛構(gòu)宇宙中并存，之后這兩個(gè)目甚至開(kāi)始互相連接，基本上現(xiàn)了觀眾想同時(shí)看兩個(gè)節(jié)目的望。這個(gè)節(jié)目是由大多數(shù)的SG-1原班人馬在同一個(gè)攝影棚里制作的。 Atlantis于2004年7月16日在（美國(guó)）Sci-Fi（科幻）頻道初次上演，由en:Joe Flanigan和en:Torri Higginson主演，Rainbow Sun Francks、en:David Hewlett和en:Rachel Luttrell為配角。Hewlett與Higginson先前在SG-1中有角色。在Atlantis的第二季中，en:Paul McGillion和en:Jason Momoa（代替Francks）加入了常規(guī)演員的行列。騶吾劇集已在第五季完結(jié)