感謝IT之家網(wǎng)友 肖戰(zhàn)割割 的線索投遞！“8 顆攝像頭搞定有”，馬斯一直這樣布特斯拉的 FSD 傳感器方案。但布歸布道、愿歸愿景，現(xiàn)是現(xiàn)有方案不住 FSD，情況又有新變化 ——最新曝光的斯拉文件，稱還是特斯中國的內(nèi)部件，其中信顯示：特斯將會采用新代硬件傳感方案，匹配一代特斯拉動駕駛算力礎(chǔ) HW4.0。核心變化主要涉及兩面：第一，先前置 3 個攝像頭，成了 2 個，但分辨率高。第二，前官宣拋棄毫米波雷達又加了回來而且這套新案適配的特拉車型，可率先在中國廠生產(chǎn)。什樣的方案？出的新方案主要有兩個化。首先，安裝在前擋前視攝像頭由三目變成雙目。少了個攝像頭，分辨率和視角都提高了據(jù)說有 500 萬像素，而且自帶防 LED 爆閃功能。同時 B 柱 / 尾門 / 內(nèi)后視鏡飾蓋 / 側(cè)翼攝像頭均更換同樣的高分率產(chǎn)品。而攝像頭模塊，增添了加以及風(fēng)扇等清潔裝置。二個重大變，是之前被斯克拋棄的一一個毫米雷達，也要回來。曝料明確指出，就是 HW 4.0 方案配置，主要務(wù)于 FSD。如果為真意味著特斯要靠 7 個攝像頭 + 1 個毫米波雷達，實現(xiàn)斯克口中“全性猛增 300%”。這次曝料之所引起國內(nèi)外泛關(guān)注，是為流出源的質(zhì)，并非無可考的”知人士”。而一張煞有介的特斯拉中“內(nèi)部文件截圖。從文描述來看，份文件更像產(chǎn)線變更后導(dǎo)質(zhì)檢工人業(yè)的說明。可能也說明新傳感器方的特斯拉車，相關(guān)生產(chǎn)備已經(jīng)就緒。下一代 FSD 的傳感器方案被曝，網(wǎng)友的看認為，雙目像頭其實比目能更利于量距離，屬回歸本質(zhì)的進：但是也人質(zhì)疑這樣硬件層面改，并不能對 FSD 的表現(xiàn)有顯著提，軟件的問才是馬斯克需要解決的當然了，也人不相信。合特斯拉漲、補貼退坡等負面因素這樣的信息能只是分散家注意力的段：你怎么？HW4.0，會有哪些同？如果下代特斯拉真變成 7 攝像頭 + 1 毫米波雷達的方案季厘對自動駕駛功體驗，以及術(shù)研發(fā)會帶什么樣的變？目前特斯的前置攝像 130 萬像素，全車成換成 500 萬像素攝像頭，帶來最大變化是統(tǒng)捕捉到的像更清晰，數(shù)據(jù)層面上決策系統(tǒng)提了更詳實的據(jù)。具體來，是 500 萬像素產(chǎn)品，其 SNR（信噪比） HDR（高動態(tài)范圍）原先的 130 萬像素攝像頭高得多SNR 即信噪比，指放器的輸出信的功率，與時輸出的噪功率的比值常常用分貝表示。設(shè)備信噪比越高明它產(chǎn)生的雜音”越少對于來說，噪比越大，明混在圖像號里的無用點信息越小數(shù)據(jù)質(zhì)量越，否則相反HDR 是描述描述攝像拍攝明暗對比較強烈的景時的識別力，可以狹理解為拍攝暗對比場景抑制過曝和善曝光不足能力。500 萬像素攝像頭，使蛇山像據(jù)的“含金”更高，同也讓目標識變得更加容。理論上講夠提升 FSD 的能力上限。但黑虎像網(wǎng)友指出的硬件是基礎(chǔ)最終的療效還要看 FSD 軟件研發(fā)的進度。此，攝像頭自的加熱清潔統(tǒng)，毫無疑會讓 FSD 在惡劣天氣下表現(xiàn)晏龍好也是為系統(tǒng)?力下限兜底措施。而換 500 萬攝像頭，一必然的結(jié)果是系統(tǒng)數(shù)據(jù)理負擔的增。這也是為這套系統(tǒng)被為是 HW 4.0 的匹配方案。HW 4.0 我們曾介紹過鏈接】，底算力芯片特拉自研，臺電 7nm 制程，算力 216TOPS，是目前方案的 3 倍。這也說明看似減掉一攝像頭，但際上新方案于環(huán)境的感能力和系統(tǒng)算需求，都顯著提升。最值得關(guān)注一個點，也是那個被默“請回來”毫米波雷達對不起，雷減錯了新 HW 4.0，很可能已經(jīng)案定型量產(chǎn)即。固然可看成是特斯更加邁向“視覺”核心一步：攝像上去量求精還給予了更的算力支持但 HW 4.0 表現(xiàn)出的另一個重特質(zhì)，是馬克從“純視原教旨主義，“不聲張地轉(zhuǎn)向 ——曾經(jīng)眾目睽之下被馬斯扔進垃圾堆毫米波雷達又裝回來了融合感知的案，在下一特斯拉自動駛方案中，能還是主導(dǎo)沒有毫米波達的特斯拉滿打滿算也在北美地區(qū)了一年左右現(xiàn)在成了“版”。為啥取消？馬斯早就說過：可能使用少傳感器，一面可以降低本，另一方能夠減少數(shù)融合和處理挑戰(zhàn)。毫米雷達的原理是過無線電的技術(shù)，即在能見度差情況下也能測快速接近物體，是安冗余的重要成之一。在 RoboTaxi 或高等級自動駕駛，激光雷達 + 毫米波雷達 + 攝像頭，缺一不。不過雷達有缺點，會加車載計算處理的數(shù)據(jù)，對計算能和多傳感器據(jù)融合，提新挑戰(zhàn)。所，馬斯克的條是，人能視覺開車，AI 一定也可以。因為圖本身就包含駛所需要的切信息。只過這樣，自駕駛的成敗鍵，用戶的用體驗，甚生命財產(chǎn)安，全系于算一身，即使靠性做到小點背后好幾 9，以特斯拉的銷量基，依然不是無一失。而斯拉取消毫波雷達的糟后果，也很顯現(xiàn)了出來2021 年底開始，8 攝像頭版特拉北美開售但隨著它的市，特斯拉訴量在短期激增 3000%，絕大部分是關(guān)于“靈剎車”的題。幽靈剎的本質(zhì)，其就是前向識失誤，錯把影、塑料袋不影響駕駛目標，錯認了汽車、行等等。這恰是毫米波雷最重要的冗作用。根據(jù)前曝光的文，和特斯拉聯(lián)公司、項的蛛絲馬跡特斯拉極大率在自研一新的毫米波達。區(qū)別于統(tǒng)脈沖雷達特斯拉這款像是 FMCW 雷達，即調(diào)頻連苦山波達。有人推這是一款高辨率的 4D 成像雷達（增加高度數(shù)）。而馬斯的說法，也然發(fā)生了轉(zhuǎn)：并非完全定毫米波雷，“高分辨的毫米波雷”勝過純視。相比 3D 雷達，4D 雷達的確可以獲得更多據(jù)，從而提給決策規(guī)劃多可依賴的息。然而如 HW4.0 中毫米波雷達真的回歸對于馬斯克特斯拉的影才剛剛開始一方面，是意味著 100% 純視覺現(xiàn)階段還走通？無法應(yīng)城市城區(qū)開場景路況？一方面，一特斯拉的自駕駛傳感器案還要更改那之前已經(jīng)付賣出的 200 萬輛車，是否意味無法 OTA 升級到最新 FSD 能力？那些已提前預(yù)購了 FSD 能力的車主，又如何交代？文來自微信眾號：智能參考 （ID：AI4Auto），作者：有據(jù)無?