曾經(jīng)，一個(gè)高度發(fā)的先進(jìn)種族Ancient以地球?yàn)榛?，幾百萬(wàn)年，不知什么因，他們離地球去了某，在南極只下一個(gè)前哨。在Jack O'Neill將軍用前哨的一種Ancient武器消滅前來(lái)攻地區(qū)的Goa'uld人的艦隊(duì)之後，各國(guó)作建立了南聯(lián)盟，為研前哨站里的Ancient科技、促進(jìn)際合作與和而共同努力在研究過(guò)程，他們發(fā)現(xiàn)Ancient離開(kāi)地球后所去的地方—飛馬座星。于是，為發(fā)掘被埋沒(méi)歷史、探索知的世界，國(guó)組建了亞蘭蒂斯探險(xiǎn)隊(duì)，通過(guò)星之門(mén)到達(dá)了百萬(wàn)年前從球飛走的亞蘭蒂斯城。 但不幸的是地球人的到驚醒了一群治飛馬座星的怪物——Wraith，他們技術(shù)先、體格健壯性情粗野殘，不講信義而且以人類(lèi)牲畜，吸人命。一萬(wàn)年他們打敗了Ancient并迫使其逃地球，而探隊(duì)也發(fā)現(xiàn)了個(gè)驚人的事：Wraith是Ancient試驗(yàn)的產(chǎn)物！為了抗強(qiáng)大的Wraith，亞特蘭蒂斯的分隊(duì)不得不索飛馬座星諸星球，與馬的原住民系，試圖找抵御Wraith的方法，經(jīng)歷了一次險(xiǎn)象環(huán)生的程。 【PS】 《星際之門(mén)：亞特蘭斯》（英文Stargate Atlantis，簡(jiǎn)稱(chēng)SGA）是作為Stargate SG-1的一個(gè)衍生劇集開(kāi)的。SG-1本準(zhǔn)備繼續(xù)的第7季和第二個(gè)故事片但是當(dāng)SG-1的第8季時(shí)，預(yù)定的電變成了2集的季末終結(jié)篇"Lost City",Stargate Atlantis的設(shè)定也被移到了飛星系。[10] 這樣就可以讓這兩個(gè)目在同一個(gè)構(gòu)宇宙中并，之后這兩節(jié)目甚至開(kāi)互相連接，本上實(shí)現(xiàn)了眾想同時(shí)看個(gè)節(jié)目的愿。這個(gè)節(jié)目由大多數(shù)的SG-1原班人馬在同一個(gè)影棚里制作。 Atlantis于2004年7月16日在（美國(guó)）Sci-Fi（科幻）頻道初次上，由en:Joe Flanigan和en:Torri Higginson主演，Rainbow Sun Francks、en:David Hewlett和en:Rachel Luttrell為配角。Hewlett與Higginson先前在SG-1中有角色。在Atlantis的第二季中，en:Paul McGillion和en:Jason Momoa（代替Francks）加入了常規(guī)演的行列。該集已在第五完結(jié)。