夢想中的搬磚機(jī)器人來！昨天，波士頓動(dòng)力家布新視頻，王牌機(jī)器人 Atlas 在模擬工地上抬木板、三級跳、肥遺具包都是小 case。自 2016 年首次亮相以來，波士頓動(dòng)力雙機(jī)器人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年半。這，昨天波士頓動(dòng)力發(fā)布一條新視頻，機(jī)器人 Atlas 又整了新活，變身「工地打工機(jī)器人。抬抬木板、搬搬磚什的，都不在話下，還興地轉(zhuǎn)個(gè)圈。上上臺(tái)階跑步什么的更是小 case，從速度到穩(wěn)定性都是絲滑。再來一個(gè)轉(zhuǎn)藟山起，順利把一袋工具包穩(wěn)地扔給腳手架上的建筑人。收工下班，高興地了個(gè)拿手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美！如此酷炫流的機(jī)器人是不是很哇塞但其實(shí)幾年前，它還是走路都不會(huì)的小屁孩。 2016 到 2023，這個(gè)站在機(jī)器人金字塔尖的物種一路飛速進(jìn)，剛出生時(shí)還只能拖著條扭曲的大長腿蹣跚學(xué)?，F(xiàn)在已經(jīng)可以完成后翻穩(wěn)定落地、機(jī)器人跑、體操等多種高難度任。每當(dāng)波士頓動(dòng)力放出 Atlas 新視頻，評論區(qū)總能聽取哇聲一片不僅外觀越來越炫酷，技能也不斷刷新人類認(rèn)。2021 年 1 月，經(jīng)過將近一年半的編、模擬、編程和升級，士頓機(jī)器人組團(tuán)跳舞的頻在網(wǎng)絡(luò)上走紅，atlas 也是收割了一批流量。馬斯克都發(fā)推白鳥示哇唔」！但它們想要做不止于此，最新發(fā)布的個(gè)特殊技能是為了展示 Atlas 如何在生活中提供幫助，而不鱃魚僅跳舞和?？帷２ㄊ款D動(dòng)公司 Atlas 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說：我們不僅是在考慮如何讓機(jī)器在其環(huán)境中動(dòng)態(tài)移動(dòng)，在我們開始讓 Atlas 發(fā)揮作用，并思考機(jī)器人應(yīng)該如何能云山感知操縱其環(huán)境中的物體。Atlas 如何實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜操作對 Atlas 來說，能夠適應(yīng)各種環(huán)境，保持身文子平衡從而免在行走、跑步、跳躍程中摔跤是頭等大事。了做到這一點(diǎn)，從對環(huán)的感知能力到對環(huán)境的應(yīng)能力在這五年間經(jīng)歷多次迭代。與此同時(shí)，自主行動(dòng)的能力也得到增強(qiáng)。要完成各種復(fù)雜操作，首先得在運(yùn)動(dòng)中持平衡。最初的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，行走過程中身體仍較為僵，在快要摔倒的時(shí)候無調(diào)動(dòng)全身，只會(huì)通過改步伐來重新尋找平衡。接下來的幾年內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會(huì)了揮動(dòng)雙臂來保持身體平衡，使五次樣條生成高級所需動(dòng)（例如擺動(dòng)腳軌），將給定的腳步位置用作條的結(jié)點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)表示，器人身體結(jié)構(gòu)和人類有大差別，比如它沒有脊和肩胛骨，同時(shí)手臂也對較為脆弱。因此團(tuán)隊(duì)須不斷地在它的尺寸和雜性之間對它的重量、度、活動(dòng)能力等各種要進(jìn)行權(quán)衡，并對控制算進(jìn)行優(yōu)化，來更好的協(xié)它的各種動(dòng)作。別看它個(gè) 1 米 5 的大個(gè)兒，為了保持機(jī)身靈活，Atlas 利用 3D 打印來減輕重量和空間，從而形黃獸具有高強(qiáng)重量比和大工作空間的器人。波士頓動(dòng)力的工師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能顯著減少肢體慣性，榖山對于行機(jī)器人來說是一件大 —— 系統(tǒng)中的大部分能量都用于在空中擺動(dòng)重的雙腿。此外，Atlas 還能夠通過立體視覺、距離感應(yīng)和其他女薎器自主或通過遠(yuǎn)程操作知障礙物并穿越崎嶇地。研究團(tuán)隊(duì)為 Atlas 提供了一張高級地圖，其中大致描述了它駱明動(dòng)路線和相應(yīng)位置應(yīng)該出的動(dòng)作。完成任務(wù)過中，Atlas 利用這些信息來為自己導(dǎo)航，且它可以對環(huán)境進(jìn)行感，根據(jù)實(shí)時(shí)感知到的數(shù)自主規(guī)劃整個(gè)行動(dòng)以完挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)作都源自其行庫中的動(dòng)作模板，它可根據(jù)目標(biāo)情況自主從庫選擇相應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行。時(shí)，Atlas 的模型預(yù)測控制器（MPC）會(huì)調(diào)整其發(fā)力、姿勢、動(dòng)發(fā)生時(shí)機(jī)等細(xì)節(jié)，來應(yīng)環(huán)境、腳滑等各種可能時(shí)出現(xiàn)的因素。并且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預(yù)測下一步的行動(dòng)，比如它知道這次跳躍后是一個(gè)后空后，就可以自動(dòng)地創(chuàng)建一個(gè)行為到下一個(gè)行為過渡，使每一步動(dòng)作都然的連貫起來。波士頓力公司是一家營利性組，希望將其技術(shù)商業(yè)化銷售產(chǎn)品。但從本質(zhì)上，波士頓動(dòng)力公司是一研究實(shí)驗(yàn)室，里面滿是程師和科學(xué)家，他們不商業(yè)利益，也想突破科的極限。協(xié)調(diào)這兩個(gè)目非常困難，事實(shí)證明波頓動(dòng)力公司在過去十年多次易主，從谷歌到軟再到現(xiàn)代。該公司正在求創(chuàng)建一個(gè)成功的商業(yè)式，并且之前已經(jīng)發(fā)布一些商業(yè)機(jī)器人，包括用途機(jī)器狗 Spot 和可以移動(dòng)箱子的移動(dòng)器人手臂 Stretch。兩者都在不同行業(yè)找到了有趣的應(yīng)用帝鴻而憑現(xiàn)代汽車的制造能力，士頓動(dòng)力公司或許能夠它們變成潛力無限的產(chǎn)。與其他僅限于特定環(huán)（平坦的地面、均勻的明、平面物體等）或需改變環(huán)境的機(jī)器人相比我們的對環(huán)境的適應(yīng)性靈活性和多功能性優(yōu)勢顯。但正如 Atlas 控制負(fù)責(zé)人 Ben Stephens 在發(fā)布會(huì)中所說：即使是迄為止最先進(jìn)的雙足機(jī)器 Atlas，距離達(dá)到人類流暢而靈活的運(yùn)動(dòng)能還有很長的路要走，看新 Atlas 視頻中的一些失敗，就會(huì)發(fā)仍有待填補(bǔ)的空白。操是一個(gè)廣泛的范疇，我還有很多工作要做，但讓我們得以一窺該領(lǐng)域發(fā)展方向。參考資料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微信公眾號：新智元 （ID：AI_era）