感謝IT之家網(wǎng)友 肖戰(zhàn)割割、goodfull、石原里美幸福 的線索投遞《終結(jié)者 2》中，液態(tài)屬機(jī)器人 T1000 變形穿過(guò)鐵柵，追殺主角30 多年后，這一幕在驗(yàn)室里成真！只見樂(lè)高人形狀的機(jī)人被關(guān)在“獄里”，找合適的角度開始加熱自，熔化成液。成功“越”后竟然又塑自身，恢原型。網(wǎng)友過(guò)后覺(jué)得，個(gè)再加上 AI 聊天機(jī)器人，我們正走向電影里繪的那個(gè) 2029 年。以及開玩笑為啥科學(xué)家就非得如此力的創(chuàng)造《結(jié)者》的時(shí)線？不過(guò)這研究中的機(jī)人可不是穿時(shí)空來(lái)追殺類反抗軍領(lǐng)的（狗頭）而是在醫(yī)療工業(yè)上都有用。這項(xiàng)研發(fā)表在 Cell 旗下期刊 Matter 上，來(lái)自中山大學(xué)東省傳感技與生物醫(yī)療器重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)、浙江大學(xué)體動(dòng)力與機(jī)系統(tǒng)國(guó)家重實(shí)驗(yàn)室、以卡耐基梅隆學(xué)軟體機(jī)器實(shí)驗(yàn)室合作成。受海參發(fā)令人意想到的是，研團(tuán)隊(duì)表示這機(jī)器人的靈來(lái)自于自然中的海參（非是團(tuán)隊(duì)在東的成員經(jīng)吃？）。別海參屬于軟動(dòng)物，但它以自由改變體的硬度。背后原理是變富含蛋白原纖維間基的硬度，以高其承載能。這一招可有效防止環(huán)對(duì)其造成的理?yè)p害。同，這個(gè)機(jī)器也能夠自由換液態(tài)和固，只不過(guò)背是由磁場(chǎng)驅(qū)。以往的磁機(jī)器人材質(zhì)么是硬邦邦固體磁性彈體，要么是糊糊的液體料。這次，究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造地提出了一新材料 —— 磁活性相過(guò)渡物質(zhì) (MPTM)。MPTM 由嵌入鎵（一種點(diǎn)很低的金）中的磁性子組成，不具有高機(jī)械度、高負(fù)載力，還能快運(yùn)動(dòng)、有強(qiáng)的可控性強(qiáng)形態(tài)適應(yīng)性只需通過(guò)交磁場(chǎng)加熱和境冷卻，就使 MPTM 在固態(tài)和液態(tài)之間實(shí)現(xiàn)逆轉(zhuǎn)換。實(shí)證明，由這材質(zhì)制造出機(jī)器人在兩形態(tài)中都有好的表現(xiàn)：體形態(tài)時(shí)，機(jī)器人的機(jī)強(qiáng)度達(dá)到了度 21.2MPa，剛度 1.98GPa，能承受自身重量 30 倍的物體。嵌入的微子的穩(wěn)定磁也使其具有靈活的移動(dòng)，移動(dòng)速度快可達(dá) 1.5m / s；液體形態(tài)，由于磁性粒能夠旋轉(zhuǎn)重新定向它的磁極，該器人可以自實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)、裂和合并。至，研究人還使用更強(qiáng)磁場(chǎng)將磁性子向上拉，機(jī)器人學(xué)會(huì)跳躍。在操上，由于 MPTM 的復(fù)合材料的熔接近室溫，研究團(tuán)隊(duì)使交變磁場(chǎng)時(shí)液態(tài)金屬中電子會(huì)形成流，這些流機(jī)器人身體電流將其加并最終使其化。在自然卻后，液化機(jī)器人又會(huì)新變回固體就像前文展的一樣，這能在固態(tài)和態(tài)之間自由換的機(jī)器人未來(lái)有望用醫(yī)療保健、準(zhǔn)的貨物運(yùn)、電子修復(fù)等領(lǐng)域。如做成微型機(jī)人，可以到類體內(nèi)清除物，進(jìn)入胃后變成液態(tài)裹住異物一帶走。工業(yè)，它可以化成一顆萬(wàn)能絲釘，完美應(yīng)不同形狀同尺寸的螺孔，并承受 10kg 的重量。又或把自己當(dāng)成料自動(dòng)組裝路，成功點(diǎn)燈泡。軟體器人研究爆，多個(gè)科幻子“成真”態(tài)金屬機(jī)器研究，始于 2014 年。中國(guó)科學(xué)理化技術(shù)研所與清華大聯(lián)合研究小首次揭示了態(tài)金屬的可形態(tài)切換行，登上 Advanced Materials 期刊封面，引重大反響，為這一領(lǐng)域開端。下一里程碑，是一團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)態(tài)金屬具有似生物細(xì)胞噬外界顆粒行為，“吞”鋁片后就獲得能量，現(xiàn)了液態(tài)金機(jī)器人的自驅(qū)動(dòng)。近年，鎵合金材、3D 打印技術(shù)的成熟讓液態(tài)金屬器人研究進(jìn)步爆發(fā)。論動(dòng)速度可以到 70 體長(zhǎng) / 秒，某種意義上地球上最快陸地動(dòng)物獵還快（23 體長(zhǎng) / 秒）。論變形恢復(fù)能力也乎達(dá)到了電中描繪的任變形。不過(guò)有存在一個(gè)題是難以精控制，從而以進(jìn)入實(shí)際用。這次最研究的共同作潘程楓表“讓機(jī)器人夠在液態(tài)和態(tài)之間切換賦予了它們多的功能”成這項(xiàng)研究，潘程楓所單位為流體力與機(jī)電系國(guó)家重點(diǎn)實(shí)室及卡耐基隆大學(xué)，后到了港中文學(xué)做博士后在港中文，還參與了另種可執(zhí)行可性伸縮變形彎曲和按需動(dòng)的軟體機(jī)人研究，這次則是受水伸縮能力的發(fā)。這項(xiàng)研的合作者港大教授張立還開發(fā)了像威“毒液”樣的粘液機(jī)人，如果感趣的話，還以點(diǎn)擊這里論文：https://www.cell.com/matter/fulltext/S2590-2385(22)00693-2參考鏈接：[1]https://techxplore.com/news/2023-01-person-shaped-robot-liquify-power-magnets.html本文來(lái)自微信公眾號(hào)：子位 （ID：QbitAI），作者：夢(mèng)晨 羿閣