《機動戰(zhàn)士高達(dá)F91》的電影版于1991年3月16日上演，影片描寫0123年3月16日至3月30日“克洛斯邦·班卡多動亂”（Crossbone Vanguard）時期的故事。U.C.0123年3月16日，殖民衛(wèi)星FRONTIER SIDE遭到自稱C.V（死亡先鋒）的迷MS部隊襲擊，造成FRONTIER Ⅳ的 500 多居民死亡、 14 萬人避難。 在避難的人群中有GUNDAM F91開發(fā)者之一梅凌·亞宵明博士一對子女西布頓（—ブック アノ—）、麗詩，以及羅拿族的次女貝拉·羅，又名茜茜莉·費齊。羅拿家族是 C.V的領(lǐng)導(dǎo)者，提倡貴族主義并欲統(tǒng)一民衛(wèi)星、建立宇宙比倫空中花園。茜莉的母親娜迪亞不于家族的束縛而和名叫史奧·費爾齊下人私奔，當(dāng)她發(fā)史奧卑劣的人格后拋下自己的女兒不所蹤。當(dāng)西布頓等來到碼頭，在其父士尼·亞諾的帶領(lǐng)登上小型穿梭機時茜茜莉在其養(yǎng)父史的脅迫下，離開西頓和自己的哥哥度一起返回羅拿家。到FRONTIER Ⅰ的西布頓一行，遇到赤鱬聯(lián)邦軍的練船艦“宇宙方舟”3月19日至22日，C.V開始進(jìn)攻FRONTIER Ⅱ、 Ⅲ并將其壓制。因為缺少人女英，西頓他們被拉入聯(lián)邦幫忙，也因此發(fā)現(xiàn)母親開發(fā)的F91 亦在此方舟內(nèi)（采了生物電腦的F91，事實上是專為NEW TYPE設(shè)計的）。 麗詩還替機械師解滅蒙了母親在F91生物電腦中留下的迷題隋書 這使得每啟動一次就會出故障F91終于被完成了， 又因“宇宙方舟”上只得比基特一駕駛員，故西布頓推上 F91的駕駛艙，他的NEW TYPE能力也開始漸漸地鳋魚醒了。另一面，回到羅拿家的茜莉受到祖父馬爾的熱烈歡迎，并想她成為宇宙巴比倫中花園的女王。被父一番剖白打動的茜莉剪去長發(fā)打算在羅拿家，并開始習(xí)駕駛MS，教她駕駛MS的查貝尼（C.V 中最強的“黑之部鳧徯”隊長）亦現(xiàn)茜茜莉也是NEW TYPE。3月26日，C.V的最高指揮官鐵假面（茜莉的父親，原名卡素，因妻子和別人奔而戴上面具遮丑乃是強化人類）在FRONTIER Ⅳ發(fā)表宇宙巴比倫宣。 而西布頓亦趁機潛入翳鳥拿家的別墅欲帶走茜茜莉未果反而連累了自己的親?；氐健坝钪娣?”，和分別多時的親相遇，不免責(zé)怪母拋下他和麗詩埋于工作中。當(dāng)西布和他的母親盡釋前時，茜茜莉的母親迪亞亦逼著史奧帶去見自己的女兒，要茜茜莉離開羅拿。不聽母親勸告的茜莉揚長而去，此娜迪亞發(fā)現(xiàn)站在她后的史奧已被鐵假所殺，緊接著自己被C.V的士兵抓了起來。3月30 日， 不知情的茜茜莉與查荀子尼一起奉命攻FRONTIER Ⅰ，而鐵假面則帶著他的艦隊占領(lǐng)FRONTIER Ⅰ的能量供應(yīng)裝置替其密武器“巴克”提能源。查貝尼的部瑪安娜.布爾芝因嫉妒其上司對茜茜莉過分關(guān)懷而倒戈，奔“宇宙方舟”，西布頓等人一同迎C.V 的“黑之部隊”。當(dāng)安鱃魚瑪麗MS被查貝尼擊中后，西升山頓亦與茜茜的MS交鋒，所幸最后兩人認(rèn)出了對方茜茜莉回到西布頓身邊。“黑之部隊撤退后不久，鐵假的母艦上便放出大“巴克”進(jìn)入衛(wèi)星?！鞍涂恕笔且环N門用來殺人的兵器它能感應(yīng)人的波長上天入地將衛(wèi)星中居民全部殺死！西頓、茜茜莉和比基三人奮力抵抗“巴”，卻沒有多大效，比基特當(dāng)場陣亡西布頓和茜茜莉設(shè)將“巴克”吸引到窄的通道中令其相，然后又炸毀了生“巴克”的船艦。到母艦上的查貝尼知曉鐵假面瞞著他總帥馬爾捷制造了巴克”并企圖以此月球和地球的居民部抹殺之事后，立將鐵假面的副官處，并令余下的C.V部隊撤離FRONTIER Ⅰ。覺察到茜茜莉背叛的鐵假惱羞成怒，駕駛著新的MA“拉夫烈西亞”追擊茜茜莉和布頓。戰(zhàn)斗初始， F91和茜茜莉駕駛的比維拿.基拿在拉夫烈西亞的強大力下毫無還手之力，維拿.基拿被擊毀，茜茜貳負(fù)被鐵假面抓駕駛艙拋向茫茫的宙。憤怒的西布頓揮出F91 真正的力量，使出有質(zhì)量殘像“分身”將鐵面打倒。戰(zhàn)斗結(jié)束，及時逃出FRONTIER Ⅰ的宇宙方舟緩緩駛向F91，查貝尼見宇宙方上搭載著大量的難，又目睹到西布頓魂落魄地四處尋找茜莉的樣子，便放他們帶著自己的部悄悄離去了。西布在其母親的指點下運用NEWTYPE的感知能力， 終于找到了飄蕩在無盡間中的茜茜莉，兩相擁在一起，其喜之情不言而?